「各社PLC比較 〜IEC 61131-3 編〜」

過去の技術レポート第217号（2014年9月3日発行）「各社PLC比較 〜プログラミングツール編〜」では、PLCプログラミングの国際規格「IEC 61131-3」について以下のように触れ、独自な発展を遂げている国内のPLCを比較した技術レポートをお送りしてきました。

以上のように触れましたが、ここ最近、ソフテックでも「IEC61131-3」にかかわる機会が増えてきております。 そこで、今回の技術レポートでは、国内PLCベンダのIEC 61131-3対応状況について取り上げてみたいと思います。
今回の技術レポートを導入編と位置付け、今後何度かに渡りIEC61131-3に関連した技術レポートをお送りできればと考えております。

国内PLCベンダのIEC 61131-3対応状況に触れる前に、まずはIEC61131-3とは何なのか、簡単に説明します。

1968年にModicon社（現在のシュナイダーエレクトリック社）が世界初のPLCを開発して以来、日本国内でもオムロンや三菱電機などでPLCを発売し、各社独自の技術開発が進みました。
第248号（2015年12月16日発行）「ソフテックとPLC」で取り上げていますが、弊社会長の田原も1970年代にSEQUENTROLという名のPLCを開発しています。

PLCのプログラミングツール、言語は、各PLCベンダで独自に発展していたことから、IEC(国際電気標準会議)がPLCプログラミング言語の国際規格として「IEC61131-3」を発行し標準化しました。
PLCopenという団体がIEC 61131-3の普及活動を行っており、日本国内ではPLCopen Japan (https://www.plcopen-japan.jp/)が活動を行っています。

IEC61131-3は、開発ツール、プログラミング言語を標準化することで、開発効率、Q（品質）C（開発コスト）D（開発期間）を向上させることを目的としています。
プログラミング言語は、日本国内で広く普及しているラダー言語に相当するLD(ラダーダイアグラム)を始めとし、IL(インストラクション リスト)、ST(ストラクチャード テキスト)、FBD(ファンクション ブロック ダイアグラム)、SFC(シーケンシャル ファンクション チャート)の5言語を定義しています。

IEC61131-3の5言語については、以下の技術レポートでも紹介しています。
247号（2015年12月2日発行）「ST言語を使用したPLCプログラミング」

また、弊社では従来のラダー言語でおいても、可読性の良いプログラムを作成するため以下の技術レポートで紹介したような取り組みを行ってきていましたが、IEC61131-3でも階層的なプログラム構造にすることで可読性と再利用性を向上させています。

以上、IEC61131-3について簡単に紹介しましたが、詳しくはPLCopenのホームページ(https://www.plcopen-japan.jp/)や、各種発行物を参照頂ければと思います。

それでは、2016年7月現在における、国内PLCベンダのIEC61131-3対応状況を見てみたいと思います。 今回取り上げる国内PLCベンダは、PLCopen Japanのベンダ会員の中から抜粋させて頂いております。

3.1 三菱電機

3.2 オムロン

3.3 横河電機

3.4 東芝

3.5 富士電機

3.6 日立産機システム

3.7 デジタル

表にまとめると以下の通りです。

表1. IEC 61131-3対応状況

本レポートでは、IEC 61131-3の概要、国内PLCベンダの対応状況について、簡単にではありますがまとめてみました。
本レポートを導入編と位置付け、今後もIEC 61131-3関連の技術レポートをお送りしていく予定です。

昨年のシステムコントロールフェア2015でPLCopen Japanが発表した資料によると、IEC 61131-3第3版に対応したJISの改訂版が2016 年中にリリースされる見込みとのことです。
IEC 61131-3第3版改訂では、「名前空間」、「メソッド」、「インターフェース」、「継承」といったオブジェクト指向の要素が追加されるなど、他にも数々の拡張がなされたようです。
PLCの国際標準プログラミングは進化を続けており、今後ますます標準化が進んでいくものと思われます。
今後も引き続き動向に注目していきたいと思います。