「各社PLC比較〜ロギング機能編〜」

現在多くのPLCで高速化および高機能化が進んでおり、お客様へのよりよい提案や作業効率改善など幅広く検討ができるようになってきました。
今回は、各社PLCに搭載されている機能からロギング／トレース機能について取り上げて紹介します。

ロギングとはその意味の通り、『時間の経過に沿って定期的に記録すること』です。
一昔前は、PLCにパソコンを接続したり、別機器を接続してのロギングが主流でしたが、最近はPLCの一機能としてロギング機能が盛り込まれています。

ロギングしたデータはファイル保存するだけでなく、ツールを使用することにより、ロギングしたデータのトレンドグラフを表示したり、グラフを重ね合わせて表示したりと容易にデータ確認・分析、トラブル時の調査に利用することが可能です。

本格的なロギングは外部機器に任せるとしても、外部装置等を設置せず簡易的なロギングを行いたい場合には、とても有効な機能となります。
例えば、弊社では以下のような状況で利用することが多いです。

• 今後の改善の為に設備の稼働状況やオペレータの操作履歴を保存したい。
• 各機器との取り合いで生じる稀なトラブル原因を把握したい。
• 外部機器との接続テスト結果として電文履歴を保存したい

次に各社PLCのロギング機能とデータ確認に使用するツールについて比較します。

各社PLCとロギング機能の特徴は以下になります。

各社ともロギング方法は、指定時間による定周期ロギング、1スキャンごとのロギング、ビットデバイスまたは命令によるトリガロギングと同様の機能を持っています。
ロギングデータの保存もCSV形式で保存ができ、SDメモリカードに保存することができます。
CSV形式であることで、Excelなど表計算ソフトを使用してデータ分析が行いやすくなっています。
CPUに装着するSDメモリカードに保存することにより、特別なツールを必要とせずにロギングデータを取り出すことができます。
注意点としては、SDメモリカードに保存できるため多くのデータをロギングできますが、1度にロギングするデータ数が多いとCPUへの負荷が増え、スキャンタイムが延びて制御に影響が出る可能性がありますので注意が必要です。
100ワードのロギングでおよそ65〜180μsほどスキャンタイムに影響が出ます（実際にはCPUの型式、プログラムの動作状況などにより変化します）。

プログラミングツールとは別にロギングデータを表示するツールを使用することで、PCからロギングの設定、開始、データの読出し、データ解析などが行えます。
ツールはプログラミングツールに付属している場合が多く、ラダープロジェクトからデバイスコメントを取り込んで表示できるツールもあります。
また、ロギングしたデータのグラフ表示、2点間の時間計測、グラフの重ね合わせ表示などができ、データ分析に活用できます。
各社ともほぼ同様の機能を備えており、データ分析など行う上で十分な機能を持っていると感じました。
各社のデータ確認ツールの特徴を以下の表にまとめました。

○：対応している
−：対応していない

弊社でロギング機能を使用した例を２点紹介します。

5-1.通信データ確認のためにロギング機能を使用

5-2.トラブル原因収集のためにロギング機能を使用

CPU機能の比較としてロギング機能を取り上げて比較してみました。
今回比較した各社PLCでは、ロギング機能を持っているのでトラブル発生時の原因調査などに使用することができます。
また、信号のON／OFFやデータの変化を見ることができるのでタイミングが絡む調査にも活用できます。

一部の機種ではSDメモリカードにロギング設定を書き込んでおくことでSDメモリカード挿入時に自動でロギングを開始する機能があります。
この機能を使用すれば稼働中の設備を停止させることなくロギングの実行、データの回収・確認ができる手軽さがあります。

PLCが高機能化してロギング機能を使いやすくなっています。ロギング機能を使用して設備の改善、メンテナンスに活用したいなどロギング機能に興味をお持ちの方へ参考になれば幸いと思います。