「PLCでのファイル管理」

私は入社して10年目の社員で、主にPLCソフトの開発に携わっています。最近携わった仕事で、三菱QシリーズのPLCを使いファイル管理をするという案件がありました。その際に調べたことや感じたことを紹介したいと思います。
私たちの引き合い案件では、CPUのSDカードで、バイナリファイルやCSVファイルを扱う機能案件が多くあります。

たとえば、ファイル読み込みであれば、FTP機能とセットで使われることがあります。
上位システムより製造指示や運転パラメータファイルがFTP経由でSDカードに書き込まれます。PLCでは製造指示や運転パラメータファイルを読み込み、製造指示のとおりに動く、もしくは運転パラメータファイルの内容を装置に書き込むことで動作させるといったことに使います。
次にファイル書き込みであれば、よく使われるのが、システム稼働状態などのログを定周期で収集し、ファイル出力するという使い方が一番多いです。
PLCで保存可能なファイル容量はSDカードの容量分となりますので、容量オーバーする前に削除する必要があります。
この場合もFTP経由で取得できるようにしておけば、PCアプリでSDカードのファイルをFTP経由で取得し、PC内に保存することで、過去のファイルも残るというようなシステムを構築可能です。

最近、携わった案件で、三菱QシリーズでCPUに装着したSDカードにシステム稼働状態を定周期でロギングするという機能を、ラダーで組み込みました。
その際、三菱Qシリーズでファイルの読み書きについて調べ、実装を試みました。しかし、三菱Qシリーズはファイル操作の命令が少なく、機能としてどう実現するかに悩まされるものでした。特にファイルのコピーや移動、ファイル名の変更、ファイルの削除などの命令がありませんでした。さらにファイル書き込みする際のファイル名のサイズも8文字までと制限が厳しく対応が難しい状態でした。

ちなみにCPUのロギングツールという選択肢もあったのですが、ロギングツールでは最大1280点(128点×10設定)までという制約が有りました。今回はそれを超える項目数の収集が必要だったため、ロギングツールという選択は取れませんでした。
１日１ファイルで、ファイル名に日時を入れ、保存日数の設定も持ち、保存日数が過ぎたファイルは削除をするような機能も組み込みたかったのですが、ファイル名の変更、削除命令もなく、そのような機能は作ることが出来ず、ファイル名は固定にしました。

次に、ファイル操作の機能について、三菱Qシリーズ、iQ-Rシリーズ、横河電機FA-M3、KEYENCE   KVシリーズでの基本的な命令についてそれぞれシリーズ毎で記載致します。

表1. ファイル操作命令

※1 ファイルオープン/クローズ処理は不要です。
※2 『SP.FWRITE』にてフォルダパスを入れることでフォルダ生成することが可能です。

三菱Qシリーズ『MELSEC-Q/L プログラミングマニュアル（共通命令編）』

三菱iQ-Rシリーズ『MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル (CPUユニット用命令/汎用FUN/汎用FB編)』

横河FA-M3シリーズ『シーケンスCPU 説明書 命令編』

KEYENCE KVシリーズ『プログラマブルコントローラ KVシリーズ 命令語リファレンスマニュアル(共通命令編)』

上の表から各シリーズにおいて、他のPLCとは違う所について記載します。

4.1 三菱Qシリーズと他社の比較

4.2 CSVでのファイル書き込み

4.3 フォルダ作成命令

4.4 横河のファイルオープン／クローズ命令

4.5 横河のコピー／移動命令

今回、携わった案件で三菱Qシリーズでのファイル管理を機能実装することになり、このテーマを選びました。改めて他のメーカーのファイル操作命令についても調べましたが、三菱Qシリーズでこそ、できることは少なかったですが、三菱iQ-Rでは解消され、使いやすいものになりました。
まだまだ、三菱Qシリーズは現行品ですが、今後は三菱iQ-Rも普及していくものと思いますので、今後は頭を悩ませることもなくなると思います。

さらに、機種選定の観点から行くと、三菱iQ-R、横河FA-M3、キーエンスKVの3シリーズに関しては多少の違いはありますが、どの機種でも大差なく、やりたいことはできるものと思います。この3機種の差はほとんどないので、ファイル管理において、機種選定で幅が狭まるということはありません。

最後までお読みいただきありがとうございました。