「キーエンス製PLCを使ったCSVファイル作成」

私はソフテックに入社して14年になります。
入社後まもなく自社製SCADA「FAVIEW」のシステム構築などを手掛けるようになり、PLCやタッチパネルソフトも担当して10年以上経ちました。
ソフテックの特徴として「一人の社員が【仕様検討・見積もり】【ソフト開発・社内試験】【現場への納入・動作確認】を一貫して行う」という点があげられますが、私も例外ではなく、ひと月に1〜2度は出張に出かけながら日々の業務を行う毎日です。

私が初めて触れた10年以上前と比べるとPLCも高機能化が進み、パソコンで簡単に参照できるようなファイルを作成することも可能になっています。
そこで、今回は私が2011年に対応したシステムを基に、キーエンス製PLCを使用したCSVファイル作成の方法についてご紹介します。

お客様から依頼のあったシステム（以降「ロガーシステム」と記載）は以下の要求仕様があり、使用するPLCの機種を選定する必要がありました。

各機種の比較結果は以下の通りです。

表1. PLC機能・相違点比較結果

3機種のうちキーエンス製PLCについては、ソフテックとしては使用実績がありましたが、私個人は使用したことはありませんでした。
そのため少々不安はありましたが、キーエンス製PLCは以下のようにメリットが多いことから使用することを決めました。

なお、キーエンス製PLCは「ロギング機能」を備えていますが、作成される形式がロガーシステムの要求仕様に合わないため、ユーザープログラムによるファイル作成を行うこととしました。

シリアル通信の場合は、CPUユニット（KV-3000）のみあれば実現可能です。
CPU内蔵のシリアルポートはRS-232Cですが、コネクタ形状が4ピンのモジュラコネクタ（電話線の差込口のような形）となるため、ロガーシステムではシリアルコミュニケーションユニット（KV-L20V）を追加し、RS-232C・D-sub 9ピンでの接続としました。
CPUユニットには電源も内蔵されていますが、DC24V入力対応となっています。
AC100Vで使用する場合は、AC電源ユニット（KV-U7）や外部電源が必要となります。
ロガーシステムでは使用実績があるオムロン製パワーサプライ（S8VS-03024）を選択しました。

図1. システム構成

なお、Ethernet接続の場合は、上位機種のKV-5000を選定することでCPUユニットにEthernetポートが標準装備されており、ソケット通信・FL-net通信等を行うことができます。
別機種の「KV-5500」はソケット通信・FL-net通信不可のためご注意ください。KV-5500はEtherNet/IP通信に特化しています。

ロガーシステムのプログラム構成は、「シリアル通信処理」と「CSVファイル保存処理」の2つに分けられます。

4-1. シリアル通信処理

4-2. CSVファイル保存処理

初めてキーエンス製PLCを使用しましたが、特に大きなトラブルも無く無事に納品を済ませることができました。
その理由として大きいのは、作成するソフトのボリュームが小さく使用する機能が限られていた点です。
それだけでなく、キーエンスの技術営業の方からツールの操作方法のレクチャーを受けたり、技術窓口の電話がつながりやすく不明点をすぐに解消できるなど、サポート面が充実していたことも理由の1つだと感じています。

工場など製造現場でも、製品開発やトラブル状況解析のための情報収集や、既製品のため簡単に手を入れられない装置からのデータの取得などファイル作成を行う場面は様々考えられます。
一昔前ならファイルを扱うにはパソコンを用意する必要がありましたが、今回ご紹介したファイル作成機能など各社ともPLCの機能が豊富になり、駆動部分が無く故障が少ないPLCのみでシステムを構成することもできるようになってきました。
新機能をいち早くモノにし、お客様へ色々なご提案をしていきたいと考えております。