「Bluetooth通信アプリケーション開発について」

HTで通常にアプリを起動する分には問題なくても、デバッガからデバッグ実行を行う時には、通信ができないケースがありました。タイミングの問題と推測できますが、デバッガを有効活用できず、問題点の原因追究に時間がかかりました。

計測結果は、決められたフォーマットの送信メッセージに準拠して送られてきます。しかし、受信したメッセージが、決められたフォーマットから若干異なっている場合が稀にありました。そういった場合、そのメッセージを破棄するようにしています。

まず、決められた手順以外で接続/切断を行わないと、Bluetoothデバイスが制御不能状態になってしまい、通信ができなくなってしまうことがあります。そういった場合、HTをリセットして、初めから処理をやり直さないと、通信を再開することができません。

しかし、決められた手順で接続/切断を行っても、通信ができなくなってしまう現象が発生しました。この場合も、HTをリセットするしか、通信を再開する手段がありません。発生頻度は、1日数時間の使用で、1週間に1〜2回です。

Bluetoothの問題と関係するかはわかりませんが、メーカのQ&Aで、「おかしいと思ったら、すぐリセット」、「定期的なリセット（例：1日1回）を行うようにしてください。」という記載があります。
そこで、通信ができなくなったときにリセットができる機能を追加し、1日の使用が終わった段階でリセットを行う運用として、問題の発生の頻度を減らす対策を行っています。