「WindowsでのBluetooth通信アプリケーション開発について」

Visual Studio 2013 (C#)

・・・開発環境

Windows7

・・・実行環境(デスクトップPC)

Windows10

・・・実行環境(ノートPC・タブレット)

まずはデバイスマネージャーからデバイスID(またはデバイスアドレス)を取得します。デバイスIDはプロパティの「デバイス インスタンス パス」の値(図2右側)から取得します。この値は以下のように構成されています。
ハードウェアID\***&***&***&デバイスID_***
※「***」は数値・英字交じりの文字列
ハードウェアID、デバイスIDはそれぞれ図2のプロパティから「ハードウェアID」「Bluetoothデバイスアドレス」を選択することでも確認できます。
C#のプログラムからはWMI(Windows Management Instrumentation)を使用して値を取得します。ハードウェアID、デバイスIDを個々に取得する方法もあるようですが、デバイスインスタンスパスから抜き出す方が簡単なように思います。図2では、「34C73185126E」がデバイスIDになります。
プログラムでは、ここですべてのポートのデバイスIDを配列などで確保しておきます。また、COM番号も取得しておきます。COM番号の取得方法はいくつかありますが、どの方法でも特に問題はありません。

図2. デバイスマネージャーとプロパティ

ソースコード例は以下の通りです。

// COM番号を抜き出すための準備
Regex regexPortName = new Regex(@"(COM\d+)");
ManagementObjectSearcher searchSerial = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_PnPEntity");  // デバイスマネージャーから情報を取得するためのオブジェクト

// デバイスマネージャーの情報を列挙する
foreach (ManagementObject obj in searchSerial.Get())
{
   string name = obj["Name"] as string; // デバイスマネージャーに表示されている機器名
   string classGuid = obj["ClassGuid"] as string; // GUID
   string devicePass = obj["DeviceID"] as string; // デバイスインスタンスパス
 
   if (classGuid != null && devicePass != null)
   {
      // デバイスインスタンスパスからBluetooth接続機器のみを抽出
      // {4d36e978-e325-11ce-bfc1-08002be10318}はBluetooth接続機器を示す固定値
      if (String.Equals(classGuid, "{4d36e978-e325-11ce-bfc1-08002be10318}", 
StringComparison.InvariantCulture)) 
      {
          // デバイスインスタンスパスからデバイスIDを2段階で抜き出す
          string[] tokens = devicePass.Split('&');
          string[] addressToken = tokens[4].Split('_');

          string bluetoothAddress = addressToken[0];
          Match m = regexPortName.Match(name);
          string comPortNumber = "";
          if (m.Success)
          {
              // COM番号を抜き出す
              comPortNumber = m.Groups[1].ToString();
          }

          if (Convert.ToUInt64(bluetoothAddress, 16) > 0)
          {
              string bluetoothName = GetBluetoothRegistryName(bluetoothAddress);
          }
          // bluetoothNameが接続機器名
          // comPortNumberが接続機器名のCOM番号
      }
   }
}

次に、レジストリエディターの以下の場所を開きます。
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\BTHPORT\Parameters\Devices
開くと数値と英字が混ざったフォルダがあるはずです(図3左側)。このフォルダ名はデバイスIDですので、(1)で取得したデバイスIDと同じ名前のフォルダを探します(フォルダ名の英字は大文字・小文字を区別しません)。探し当てたら、そのフォルダの「NAME」(図3右側)のデータを確認してください。
このデータには接続機器名がASCIIコードで書かれています。なお、末尾は必ずNULL(00)が入るようです。図3では「NotePC」となります。

図3. レジストリエディター

ここで通信したい機器の名称を検索します。C#ではRegistryKeyクラスを使ってレジストリの内容を読み書きすることができます。このクラスを使って、(1)で準備したデバイスIDの配列からフォルダ名(今回は「34c73185126e」)を検索し、見つかった場合はその機器名をASCII変換(今回は「NotePC」)して取得します。
以下にソースコード例を載せます。

/// <summary>機器名称取得</summary> 
/// <param name="address">[in] アドレス</param> 
/// <returns>[out] 機器名称</returns> 
private string GetBluetoothRegistryName(string address)
{
    string deviceName = "";
    // 以下のレジストリパスはどのPCでも共通
    string registryPath = @"SYSTEM\CurrentControlSet\Services\BTHPORT\Parameters\Devices";
    string devicePath = String.Format(@"{0}\{1}", registryPath, address);

    using (RegistryKey key = Registry.LocalMachine.OpenSubKey(devicePath))
    {
        if (key != null)
        {
            Object o = key.GetValue("Name");

            byte[] raw = o as byte[];

            if (raw != null)
            {
	      // ASCII変換
	      deviceName = Encoding.ASCII.GetString(raw);
            }
        }
    }
    // NULL文字をトリミングしてリターン
    return deviceName.TrimEnd('\0');
}

(1)で取得した機器名と(2)で取得したCOM番号をデバイスIDで紐付けしたことによって、接続機器名とCOM番号を両方取得することができました。実際に紐づけた結果を出力してみます。機器名と結びつけない場合ではCOM番号のみを参照できるため図4のようになり、どれが通信したい機器「NotePC」であるのか分かりません。しかし、(2)で取得した機器名を紐付けることで、図5のように狙った機器(NotePC）だけを表示してCOM番号を1つに絞り込むことも出来ます。もちろん絞り込まないことも可能です。

図4. レジストリエディター未使用で接続機器を表示した例

図5. レジストリエディターを使用し接続機器を絞り込んだ例

前述の通りSPPを使用すればBluetooth経由でもシリアル通信と同じように通信することができます。C#では.NET Framework2.0からSerialPortクラスが標準サポートされています。COM番号さえ分かれば、SerialPortクラスを使って簡単にシリアル通信を行うことができます。レジストリを使用して接続機器がどれか、COM番号は何番かということを把握できたので、あとはシリアル通信を行うことでBluetoothを用いた通信が可能となります。