「Modbus/TCP通信 〜「通信プロトコル支援機能」の使用〜」

「通信プロトコル支援機能」の設定ソフトはGX Works2またはGX Works3のメニューから起動します。

• GX Works2
  ツール(T) - 通信プロトコル支援機能(R) - Ethernetユニット(E)... または 内蔵Ethernet(T)...
  ※内蔵EthernetはQnUDVのときのみ選択可能。
• GX Works3
  ツール(T) - 通信プロトコル支援機能(R)
  ※その後、「Ethernetユニット」または「Ethernet内蔵CPU」の選択あり。

設定ファイルを新規に作成したあと、プロトコル番号の列にある「追加」をクリックすることでプロトコルを登録・設定することができます。
以下は、Modbusの保持レジスタ（Holding Registers）を読み出す場合の設定例です。

図1.  保持レジスタの読み出し設定

その後、プロトコルの要素の設定を進めていくことになります。
詳しい操作方法については、以下マニュアルをご確認ください。
・SH-080901-AC　GX Works2オペレーティングマニュアル（インテリジェント機能ユニット操作編）
 → 4章 通信プロトコル支援機能 − 4.6 プロトコルを編集する

プロトコルの設定にあたって一部補足します。

ネットワークパラメータでEthernetユニットを追加した上でオープン設定を行います。
以下は、QシリーズEthernetユニットの例です。

図3.  オープン設定例

オープン設定は16個の枠がありますが、図3のとおり受信/送信で2つの枠を消費しますので、通信できる相手は8つまでとなる点にご注意ください。
生存確認は「確認する」「確認しない」どちらでも通信できますが、通常は「確認する」としておき、環境やシステム構成により問題が発生する場合は「確認しない」に設定します。
交信相手ポート番号はModbus/TCPの仕様として「502」（10進数）が標準となります。

通信プロトコルの実行を行うためには、「ポートのオープン」「通信プロトコルの実行」「ポートのクローズ」のプログラム作成が必要です。
「ポートのクローズ」は通信異常が発生した場合に実行し、その後「ポートのオープン」から再開するようにします。
以下は、QシリーズEthernetユニットを使用した場合のプログラム例です。
（通信処理が動作する最低限のプログラムのみ含めています）

図4.  プログラム例

プログラム例では、オープン命令(ZP.OPEN)、通信プロトコル実行命令(GP.ECPRTCL)、クローズ命令(ZP.CLOSE)の先頭にある実行条件デバイス（M90∼92）は手動でONさせて実行する前提となっています。
実際に実用的なプログラムとする場合は、タイマでの定期実行や、DECO命令などを使用したステップ処理などの条件に置き換えてください。

アプリケーション単体（ModRSsim2.exe）のみの構成となっており、インストール操作などは特に必要ありません。
また、設定も基本的には不要で、起動するとクライアント（=マスタ）からの接続待ちとなります。

図5.  ModRSsim2の外観

“0”が表示されているところをダブルクリックすることでレジスタに値をセットすることができます。

ModRSsim2はすべてのモジュールID（=スレーブID）に対する接続を受け付けます。
その仕様が便利な場合もありますが、PLCから複数の通信先への接続があり、それぞれ個別に模擬データを入力して確認したいときに困ります。
ModRSsim2では待ち受けのポート番号を標準の「502」から変更できますので、別のポート番号（503等）に変更し、PLCパラメータのオープン設定の「交信相手ポート番号」も合わせて変更することで、複数起動したModRSsim2に接続を振り分けることができます。

図6.  ModRSsim2 TCP/IP設定