「PLCを使用したシリアル通信　〜ユーザー登録フレーム機能〜」

• 先頭データ、最終データが固定フォーマットである

  図1に示すようなSTXで始まりETXで終わる伝文フォーマットなど

• 先頭データのみが固定フォーマットである

  ACKやNAKの受信など

• 最終データのみが固定フォーマットである

  先頭データは固定でないが、ETXで終わる伝文フォーマットなど

図1. 伝文フォーマット例

• 伝文フォーマットに固定フォーマット部分がない場合

  上記のユーザー登録フレームを使用できるような固定フォーマット部分がなく、受信データ数で受信完了とする伝送制御手順の場合にはユーザー登録フレームの使用はできません。

• 複数の伝文フォーマットを使用する場合

  制御指令受信伝文と確認応答受信伝文など複数の異なる伝文フォーマットが存在する場合にはユーザー登録フレームは使用できません。

• チェックサムの対象範囲が合わない場合

  先頭フレームの次から最終フレームの前までの範囲を対象とするなどチェックサムの対象範囲はありますが、伝送制御手順とユニットのチェックサムの対象範囲が合わない場合はチェックサムの機能は使用できません。

ユーザー登録フレームで先頭フレーム（STX）と最終フレーム（ETX）を指定すると、ユニット側で先頭フレームのデータを受信したところから受信動作を開始します。
最終フレーム受信の判断もユニット側が行い、最終フレームを受信すると受信データ読み出し要求がユニットから出力されます。
受信状態の管理はユニット側で行うため、プログラムの管理処理が軽減されます。

データ送受信時にユニット側でチェックサムを計算することができます。
受信データのチェックサムについて正常／異常の判定もユニット側で行うことができます。
プログラムでチェックサムの計算を行った場合、送受信データが多いとそれだけ計算に時間がかかってしまいます。
ユニット側でチェックサムの計算を行うことで、処理時間を短縮することができます。

受信だけでなく送信時も先頭フレーム、最終フレームを登録し、ユニット側で付加して送信を行うことができます。
そのため、プログラムでは任意データ部分だけを作成するだけで送信ができます。

ユーザー登録フレームを使用して通信プログラムを実装することにより、プログラムは受信データの任意データ部分のチェックや送信データの作成程度となり、プログラム量の軽減したことにより、「製作期間の短縮」「応答速度の向上」「メンテナンス性の向上」させることができました。
今回例にあげた案件では、短納期が最大のポイントであったため、ユーザー登録フレームを使用しての製作期間短縮は大変効果がありました。